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梅花桩上迎来新“武者”,这个四足机器人会“中国功夫”

2020-11-20 17:43栏目:新闻
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这只四足机器人名叫Jamoca,由腾讯 Robotics X 实验室打造,借用了云深处的硬件来承载系统技术。
Jamoca 是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人,其工作进展属于移动方向上的技术突破,也是机器人最基础的能力之一。
话不多说,是时候展现真正的技术了。
梅花桩上迎来新「武者」
Jamoca的本体,是基于外部提供的硬件平台改装。
它的「三围」信息如下:
重约70公斤,长1米、宽0.5米、站高0.75米。
除了在外部构造之外,研究人员还为它打造了一个能应对复杂环境的智能大脑。
这个大脑就让 Jamoca 能行走、小跑和跳跃,并赋予了它「自主定位」和「避障」的能力。
OK,接下来我们就来看下,它要挑战的「梅花桩」长什么样。
 
据了解,这次要挑战的梅花桩高60厘米、呈20°斜面角度的台阶,邻桩最大高度差16厘米,并且间距不等。
其中,考验机器人移动能力的难点主要有两个:
理解梅花桩的排布(包括位置和高度)
选择最佳落脚点及路线并稳定精准地行走(落脚到梅花桩中心点)
然后这位「武者」就准备展示「真功夫」了。